Blog personal de Damià

Recientemente le he comprado a mi hijo el juego Lego Wedo, se compone de diversas piezas de Lego technic y un Hub USB al que le puedes conectar un motor y dos sensores, uno de distancia y otro de inclinación. Todo funciona con el software de Lego de manera nativa en Windows y Osx pero no con Linux. El software incluido proporcionado incluye un herramienta gráfica educativa basada en scratch.

Scratch es una herramienta de programación educativa diseñada por el MIT, puedes encontras mas info de ella en el website de scratch.

El software que proporciona Lego es una versión simplificada y sencilla de scratch, tiene menos opciones, botones mas grandes, y sonidos que que encajan con los diseños propuestos en las instrucciones. El software no es gratuito, cuesta 85€ y se vende a parte de la caja de iniciación (!??). Por suerte es posible utilizar el software original scratch del MIT con Lego Wedo y Linux.
Hay dos versiones de scratch, la 2.0 es online basada en web y que no funciona con Lego y Linux, sin embargo la versión antigua 1.4 funciona con Lego y viene incluida en Debian Wheezy.

Solo hace falta instalar el paquete con:

apt-get install scratch squeak-plugins-scratch

Ahora puede conectar el Hub de Lego al puerto USB, y compobar si es detectado:

[31412.408152] usb 3-3: new low-speed USB device number 2 using ohci_hcd
[31412.575322] usb 3-3: New USB device found, idVendor=0694, idProduct=0003
[31412.575333] usb 3-3: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[31412.575339] usb 3-3: Product: LEGO USB Hub V1.00
[31412.895290] generic-usb 0003:0694:0003.0001: hiddev0,hidraw0: USB HID v1.10 Device [LEGO USB Hub V1.00] on usb-0000:00:12.0-3/input0
[31412.895346] usbcore: registered new interface driver usbhid
[31412.895350] usbhid: USB HID core driver

Vemos que no funciona, por lo que hay que añadir un regla en el udev, para hacerlo hay que crear este fichero:

/etc/udev/rules.d/99-wedo.rules con este contenido
ATTRS{idVendor}=="0694", ATTRS{idProduct}=="0003", SUBSYSTEMS=="usb", ACTION=="add", MODE="0666", GROUP="plugdev"

Reiniciamos udev con
/etc/init.d/udev restart

Ahora todo esta listo, iniciamos scracth desde Aplicaciones -> Educación -> Scracth

Mostramos las opciones de Lego Wedo que estaban ocultas desde menu Editar

Ahí encontraremos las nuevas opciones del motor

Y en la seccion de sensores encontramos los sensores de Lego Wedo de inclinación y distancia.

Para esperar hasta que uno de los sensores detecte uns condición, podemos usar esta estructura, una condición de espera, un operador y una caja de sensor como esta:

Esto esto, ya esta Lego Wedo funcionando con scratch. ¡A disfrutar!

En mi reciente cumpleaños mi querida esposa me ha regalado una pequeña NAS domestica, una Netgear Stora, el aparato en si es muy competitivo en cuanto a precio, y en cuanto a hardware está bastante bien, tiene una tarjeta Gigabit, dos bahías para discos SATA para hacer RAID1, y un conector USB externo.

En cuanto al software que viene de serie, podemos decir varias cosas de él, tiene limitaciones arbitrarias, tiene cosas muy potentes y otras que acojonan en cuanto a perdida de control del aparato.

Las limitaciones arbitrarias que tiene son entre muchas otras el limitar el numero de usuarios, el no poder mas que configurar el RAID1, si tienes dos discos obligatoriamente los tienes que poner en mirror no puedes configurarlos como dos discos, además algunas funciones se pueden activar , mediante ¡¡El pago de una subscripción!! Tampoco tiene algunos servicios que por su sencillez y disponibilidad me parecen arbitraria su ausencia, como puede ser un servicio de rsync o nfs.

El aparato es capaz de servir por Samba (servidor de fichero Windows) ficheros en la red. Además de ello también los sirve por web, desde la misma red local y ¡desde Internet!. Desde cualquier punto del mundo puedes acceder a tu cabina de disco, ver tus fotos, ficheros, videos, el aparato ya se las apaña para que junto con un portal externo abrir los puertos necesarios en tu router (con Upnp) para permitir el acceso. Algunas de estas funciones solo funcionan ademas si pagas una subscripción. La web de acceso, te permite ver álbumes de fotos, oir tus MP3, todo de una manera muy sencilla para usuarios finales, no dudo que para usuarios no expertos esta muy conseguido.

El problema viene en que para realizar esas funciones, incluso para acceder como administrador a tu propia cabina tienes que hacerlo a través del propio portal de Netgear, con lo que necesitas de acceso a Internet (y que funcionen los servidores de Netgear) para administrar la cabina, una vez configurada para servir ficheros no necesita Internet pero si quieres administrar necesitas Internet ¡Esto es inaceptable! ¿Que garantiza que Netgear no tenga problemas de disponibilidad? ¿Y si los problemas de conectividad los tienes tu? ¿Que pasa si tienen un problema de seguridad? ¿Pueden acceder a mis ficheros?

En fin, con todo lo comentado, me encontré con la disyuntiva, de devolver o no devolver….. pero claro y si….. ¿Y si a este hardware le pudiéramos meter un Linux normal en el que le pudieramos instalar todas la funcionalidades que quisiéramos, “menos bonitas” pero con pleno control? Esto es lo que se ha hecho con numerosos aparatos de los que ya dispongo como el linksys, el siemens gigaset, etc….

Dado que el aparato es de reciente aparición, aun no existen firmwares o sistemas alternativos completos, al comunidad desarrolladora (hacker en el buen termino), aun no ha tenido tiempo, pero ya ha hecho suficiente avances como para saber que si que van a poder hacerlo, así pues no la voy a devolver y espero en breve poder empezar a instalar todo lo que quiera, trataré además en ver si se le puede meter un Debian 🙂

Si estaís interesados en los progresos para liberar completamente el aparato, visitar la web http://hardwarehackersunite.com/ donde activamente está trabajanod para liberarla.

Como muestra algunos volcados del aparato:

Podemos ver un dmesg

Y ver la cpuinfo


# cat /proc/cpuinfo
Processor : ARM926EJ-S rev 1 (v5l)
BogoMIPS : 992.87
Features : swp half thumb fastmult edsp
CPU implementer : 0x56
CPU architecture: 5TE
CPU variant : 0x2
CPU part : 0x131
CPU revision : 1
Cache type : write-back
Cache clean : cp15 c7 ops
Cache lockdown : format C
Cache format : Harvard
I size : 16384
I assoc : 4
I line length : 32
I sets : 128
D size : 16384
D assoc : 4
D line length : 32
D sets : 128

Hardware : Feroceon-KW
Revision : 0000
Serial : 0000000000000000


El meminfo


# cat meminfo
MemTotal: 125428 kB
MemFree: 2268 kB
Buffers: 0 kB
Cached: 79388 kB
SwapCached: 16 kB
Active: 61464 kB
Inactive: 35612 kB
SwapTotal: 511992 kB
SwapFree: 510876 kB
Dirty: 0 kB
Writeback: 0 kB
AnonPages: 17688 kB
Mapped: 15872 kB
Slab: 20140 kB
SReclaimable: 1244 kB
SUnreclaim: 18896 kB
PageTables: 1004 kB
NFS_Unstable: 0 kB
Bounce: 0 kB
CommitLimit: 574704 kB
Committed_AS: 180544 kB
VmallocTotal: 516096 kB
VmallocUsed: 2036 kB
VmallocChunk: 514052 kB


Happy coding!!

La verdad es que escribo realmente poco en mi blog, y me propuse que mis entradas fueran siempre creación propia y no meras referencias a otras noticias o contenidos, pues bien esta entrada es precisamente lo que no queria hacer realidad una referencia a otra noticia/articulo, pero en fin me ha parecido que es uno de esos articulos clarificadores que hay que referenciar.

Como sabeis desde el punto de vista de negocio/legal, existe una definición que define si una licencia es Opensource o no es opensource, dicha definición fue creada por Bruce Perens, y es la misma que utilizaba Debian para decidir si acepta o no un determinado software en la definición, no me voy a extender mas en esto podeis consultarlo en www.opensource.org.

Aunque ya mas o menos era de uso comun decir que una licencia era “parecida” a BSD, o parecid a GPL, etc.. Bruce Perens en un recienter articulo ha definido que son realmente cuatro las licencias que en realidad son diferentes y las cuales deberiamos considerar/utilizar, si bien comenta amargamente como cada empresa tiene sus propios abogados y van a seguir haciendo cada uno sus licencias particuales.

Resumiendo las cuatro licencias consideradas son:

-Licencia regalo: Lo menos restrictiva posible, te permite utilizar el código con otro software opensource o con software propietario. (Estilo BSD o Apache).
-Licencia compartir con reglas: Esta la que obliga a compartir de manera que si la empresa de la competencia usa tu código y lo modifica/mejora, entonces lo tendrá que compartir. (licencia GPL 3 p.e.).
-Licencia intermedia: Intermedia a las otras dos licencias, basicamente destinada a que el producto de alguna manera si que se pueda integrar con software propietario, esto es muy utilizado para librerias compartidas (licencia LGPL 3).
-Licencia que considera el saas (software as a service): Esta licencia protege el código Opensource de ser utilizado para obtener beneficio pero no vendiendo productos software sino ofreciendolos como servicio. Esta licencia segun comenta Bruce Perens esta diseñada para evitar que Google utilice software OpenSource lo modifique/mejore y lo use para dar sus servicios, sin aportar estas modificaciones a la comunidad. (El ejemplo de licencia es Affero GPL3).

El articulo original lo podeis ver en:

–Slashdot
–itmanagement

Recientemente he adquirido una placa ALIX de Pc Engines, un pequeño ordenador con arquitectura i386, funcionando con una AMD Geode. La idea es tener un pequeño servidor que me pueda hacer de router, de firewall de servidor de ficheros conectandole un disco externo USB, incluso de maquina de P2P.
El aparato en si, no tiene disco duro, sino que funciona mediante una tarjeta Compact Flash, y tiene un consumo bajisimo solo 4W.

En cuanto al sistema que se le puede instalar, pues hay varios, pasando por BSD, openBSD y Linux. La que estoy probando es un linux basado en debian (acepta repositorio de etch), que se llama VOYAGE LINUX.